日本語でケアナビ
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たなかさんは スキンシップ(を) しながら はなすと あんしんします。
田中さんはスキンシップ(を)しながら話すと安心します。
Mr./Ms. Tanaka is at ease if there is physical contact while you talk to him/her.
すきんしっぷを とる
スキンシップをとる
to havy physical contact