日本語でケアナビ
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えんりょしないで、いつでも こえを かけて くださいね。
遠慮しないで、いつでも声を掛けてくださいね。
Please don't hesitate to approach me any time.
きがね(を)する
気兼ね(を)する
to hestitate ; to be uneasy about