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あたたかい
温かい
warm (used to describe food/drinks or referring to feelings)
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あたたまる
温まる
to warm
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あたためる
温める
to warm
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あつい
熱い
hot
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あらいだい
洗い台
wash stand
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あらいながす
洗い流す
to wash off
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あらいば
洗い場
wash space
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あらう
洗う
to wash
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おしぼり
おしぼり
(hot) wet towel
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おちる（あかが〜/よごれが〜）
落ちる（垢が〜/汚れが〜）
to clean off (grime/dirt)