Do you know these words?

• あらいながす

  to wash off

• あらう

  to wash

• おしぼり

  (hot) wet towel

• おちる（あかが〜/よごれが〜）

  to clean off (grime/dirt)

• おとす（あかを〜/よごれを〜）

  to remove (grime/dirt)