sukinshippu o suru
すきんしっぷ（を） する
to have physical contact
Example
たなかさんは スキンシップ（を） しながら はなすと あんしんします。
Mr./Ms. Tanaka is at ease if there is physical contact while you talk to him/her.
sukinshippu o suru
to have physical contact
たなかさんは スキンシップ（を） しながら はなすと あんしんします。
Mr./Ms. Tanaka is at ease if there is physical contact while you talk to him/her.