日本語
doukou suru
to accompany ; to go (along) with
がいしょくする とき、ヘルパーが どうこうします。
A caregiver will go with you when you go out to eat.
あがる（かいだんを〜/えれべーたーを〜）
to go up (stairs/elevator)
あくせす
access
あるいて
by walking ; on foot
あるく
to walk
いきかえり
the way to and from
