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履物
footwear
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肌着
underwear
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ブラジャー
brassiere ; bra
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移乗介助
transfer assistance ; help moving from one place to another
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しっかり持つ
to hold on tight
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車椅子に乗る
to get into a wheelchair
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坂
slope ; ramp
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ブレーキをはずす
to take off the brake
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リハビリ(を)する
to undergo rehabilitation
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機能訓練
functional training