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taisei

たいせい

ones footing or balance

Example

from staff A to staff B

その　たいせいで　しごとを　すると、こしが　いたく　なりますよ。

Your waist will begin to hurt if you continue with that kind of position.

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かたひじたち

to get up onto one's elbow
いどうする

to move ; to shift ; to transfer
うつす

to move ; to shift from A to B
うつる

to move
からだを　うごかします

I'll move you.