乗り遅れる

to miss/be late for a ride (e.g. bus, train, plane)

例文

しんごうが　ぜんぶ　あかで、けっきょく　ひこうきに　のりおくれました。ほんとうに　ついて　いませんでした。

信号が全部赤で、結局飛行機に乗り遅れました。本当についていませんでした。

All the traffic lights were red, so in the end I wound up missing my flight. I was really unlucky.